관리번호

2026-국제공동연구-9

(품목공모형)

기술분류

대분류(스마트 디바이스)-중분류(자율주행 행동기술)-소분류(자율행동 시스템)-세분류(상호작용지능)

중점분야

AI(√), AI반도체( ), 차세대통신( ), 양자( ), 사이버보안( ), AI·디지털융합( )

품목(문제)명

안전한 인간-로봇 상호작용 구현을 위한 데이터셋 및 실세계 적응형 VLA 모델

1. 품목(문제) 정의

ㅇ (개념) 동적으로 변하는 환경에서 사용자의 지시를 안전하게 이행하기 위한 VLA 모델을 개발하고, 자율 실내 로봇 조작에 적용하여 안전하고 강건한 자율 제어(경로 계획 및 충돌 회피 등) 및 인간-로봇 상호작용을 구현한다.

ㅇ (목표) 사용자의 지시 등 의도를 실시간 분석·이해하는 Vision-Language-Action 모델을 개발하여, 로봇이 인간 의도와 상황 맥락을 정확히 추론하고, 안전한(예: 충돌 회피·속도 제어·프라이버시 보호 등) 자율 이동형 HRI 기술 개발 및 실증을 목표로 한다.

- 실세계 실내환경의 복잡, 비정형적 및 동적인 환경(구조·조명·소음 등) 변화에도 안전하고 강건하게 작동하는 로봇의 행동 계획 및 실행

- 돌발 상황 및 안전 위해 상황을 반영한 데이터셋 개발 및 변화하는 환경속 실시간 적응 알고리즘 개발

- 적용 가능 분야 및 실증 시나리오 제시

AS-IS	TO-BE
- 사람의 지시를 제대로 이해하지 못하고 작업의 일반화가 제한된 수행하는 로봇 제어 정책 - 사용자의 요구에 맞춰 자율이동을 하며 명령을 수행하고 충돌회피 등의 안전 로봇 제어 정책의 부재 - 다양한 환경에 강건하게 작동하지 못하는 로봇 제어 정책	- 사용자의 지시, 의도를 파악하고, 충돌 회피 등 자율이동이 가능한 안전 로봇을 위한 생성 모델 개발 - 돌발 상황 및 안전 위해 상황을 반영한 데이터셋 개발 - 다양하고 동적인 실내 환경에서 강건하게 작동할 수 있는 로봇 행동 모델 개발

2. 현황 및 필요성

ㅇ (기술현황) 아마존 등 글로벌 기업은 가정용 로봇을 미래 핵심산업으로 투자 중이며, 5~10년 내 모든 가정에 1대의 로봇이 보급될 것으로 전망되며 노인 돌봄 등 일상 지원 로봇 개발을 가속화하고 있다.

- 아마존, 구글, 메타, NVIDIA 등 글로벌 기업들은 동적환경에 대응이 가능한 자율제어 로봇 개발 중이다.

- 글로벌AI 빅테크 및 휴머노이드 개발 헙체는 로봇의 자율성과 범용성을 높일 수 있는 로봇 파운데이션 모델의 개발을 마치고 상용화를 추진한다.

ㅇ (필요성) 복잡한 실내 환경과 낮은 유연성으로 기존 로봇의 일상활용에 한계가 있어, 지능적·다목적 자율이동 및 조작 로봇 기술개발 필요하다.

- 기존 유연한 대응과 안전한 주행의 한계로 동적 환경 인식·행동 안전 계획 등을 통합한 실내 자율 이동 조작 로봇 플랫폼 개발이 시급하다.

- 기존 한정된 기능과 신뢰성 문제로, 보다 지능적이고 다목적 활용이 가능한 로봇 기술개발이 요구된다.

- 카메라와 마이크를 탑재한 자율 이동 조작 로봇에 대한 사생활 침해 및 데이터 보안 우려가 존재하므로 안전 확보 기술과 프라이버시 보호 대책, 인증 기준 마련이 시급하다.

3. 수요분석 및 기대효과

ㅇ (수요분석) 가정용 서비스 로봇, 실외 자율이동 로봇, 산업용 다목적 로봇 등 다양한 분야에서 높은 수요가 기대되는 핵심 기반 기술로 다양한 수요처 및 응용 영역에서 활용할 수 있다.

- 고령자 일상 보조, 낙상 감지, 약 복용 알림, 정서 교감 등의 기능을 수행할 수 있는 인지적 상호작용이 가능한 로봇에 대한 수요가 있다.

ㅇ (기대효과) 로봇의 안전성과 신뢰성 확보를 통해 가정내 활용이 확대되고, AI로봇 융합기술을 기반으로 신산업 창출과 국제표준선도, 기술확산 등 파급효과가 예상된다.

- 로봇의 안전성과 신뢰성이 확보되어 가정 내 로봇 활용이 증가한다.

- 가사용 로봇으로 일상생활의 편의성 증대. 특히 고령자나 장애인이 로봇 도움으로 삶의 질 향상에 기여하고 돌봄 서비스를 제공할 수 있다.

- VLA 모델은 산업용 로봇, 의료·재활 로봇 등 다른 분야에도 응용이 가능하다.

4. 지원기간/예산/추진체계/특기사항

ㅇ 연구개발기간 : 2.5년 이내(30개월 이내)

ㅇ 정부지원연구개발비 : ‘26년 2.36억원 이내(총 정부지원연구개발비 11.8억원 이내)

구분	기간	개월수	정부지원연구개발비
1년차	’26.10월∼‘27.3월	6개월	236 백만원 이내
2년차	’27.4월∼‘28.3월	12개월	472 백만원 이내
3년차	’28.4월∼‘29.3월	12개월	472 백만원 이내
합계	-	30개월	1,180 백만원 이내

* 연차별 정부지원연구개발비는 당해연도 예산심의결과에 따라 변동될 수 있음

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 추진체계 : 동 과제는 일반형에 해당

※ (참고) 국제공동연구 추진유형

해당	추진유형	주요내용
√	일반형	국내 주관연구개발기관이 국제공동연구개발비를 활용하여 외국소재기관과 공동으로 연구를 수행하는 방식
-	공동기관형	해외기관이 국내 연구개발기관과 연구개발과제를 공동으로 수행하기 위해 주관 또는 공동연구개발기관으로 참여하는 방식
-	별도 과제형 (Joint call)	국내기관과 해외기관이 한 컨소시엄을 이루어 공동연구를 추진하되, 연구개발비 집행 등은 독립된 과제로 수행하는 형태를 의미

ㅇ (특이사항)

- 연구개발계획서에 아래 내용을 필수로 포함하여 구체적인 양국협력 방법에 대해 제안

‧ 상대국과 공동 개발 정보/결과/데이터/방법론 공유, 연구자 교류 및 방문, 공동 워크숍 개최, 공동 테스트베드, 저명한 국제 컨퍼런스 또는 저널에 논문 공동 게재의 방식을 통한 협력

- R&D 성공을 확인하기 위한 개발기술의 수준 또는 성과목표·지표(예, 공동 논문 또는 기술연계 수행계획 등)를 제시할 것

- 국제공동 컨소시엄의 조직별/부서별/개인별 역할과 협력분야를 명확히 제시하고 일정별 마일스톤을 제시할 것

- 국제공동연구 과정의 성과를 나타낼 수 있는 방법과 계획을 제시(예, 국제전문가 협의체구성/운영 계획, 국제공동 컨퍼런스 및 네트워킹 계획, 지속적 네트워킹을 위한 전략 및 계획 등)할 것

- 국제공동연구 결과에 대하여 참여국(또는 참여기관)별 활용방안 명시(기술이전 계획 또는 후속연구 등)할 것

- 국제공동연구 내용 및 성과공유, 정보의 투명성을 위해 과제 홈페이지를 제공할 것

연구유형

기초연구 (   ), 응용연구 ( √ ), 개발연구 (  )

TRL ( 3 )~( 5 )단계

과제특징

국제협력R&D(√)

구분

기술분야명/팀명

성명

책임PM(과제기획위원장)

혁신·글로벌 PM

김욱

담당 팀장

글로벌협력팀

임종석